產(chǎn)品為風(fēng)機(jī)葉輪;人工隨意放到皮帶線上,皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),葉輪流到末端的V形槽中,使葉輪位置定位,同時(shí)未端的感應(yīng)器感應(yīng)到有葉輪,給機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人接受到信號(hào),再由前端固定的CCD相機(jī)傳遞葉輪角度的位置給機(jī)器人,機(jī)器人自動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確的角度位置,調(diào)整位置后自動(dòng)抓取,達(dá)到流水線配合CCD、機(jī)器人自動(dòng)上料的目的。